Aikido is een krijgskunst die zich richt op het controleren en onschadelijk maken van de aanval. Aikido is een sport die je niet leert hoe je een tegenstander kan uitschakelen. Aikido kent geen aanvalstechnieken zoals die er wél bij judo en karate zijn. De confrontatie met de partner wordt niet gezocht.
Het uitgangspunt bij Aikido is de tegen jou gerichte agressie effectief te begeleiden en te controleren. Dit is een groot verschil met andere krijgskunsten, waarbij het de bedoeling is de krachten te meten en het duel te winnen (tijdens wedstrijden of toernooien). Iedere vorm van competitie is, op de Tomiki aikido stijlvorm na, afwezig in Aikido.